Fraunhofer-Institut für Experimentelles Software Engineering IESE
Fraunhofer-Institut für Experimentelles Software Engineering IESE

Technisches Cluster: Robotik

Der technische Cluster »Robotik« beschäftigt sich mit den vielfältigen Einsatzmöglichkeiten von Robotern in der Landwirtschaft. Industrieroboter sind universell einsetzbare Bewegungsautomaten mit mehreren Achsen, deren Bewegungen hinsichtlich Bewegungsfolge und Wegen bzw. Winkeln frei programmierbar und gegebenenfalls sensorgeführt sind. Je nach Design können sie die verschiedensten Aufgaben von Unkrautbearbeitung bis Obstlese erfüllen. 

Folgende KI-Projekte sind im Cluster zusammengefasst und werden von Fraunhofer IGP betreut:

Fragestellungen und Herausforderungen

Typische Fragestellung sind hier:

  • Wie kann ein Prototyp in ein Serienprodukt überführt werden?
  • Wo und wie können Tests in der Realumgebung durchgeführt werden?
  • Wie lassen sich komplexe Handhabungs- bzw. Positionierungsaufgaben in einfache Teillösungen transformieren?
  • Was ist mit kommerziell angebotener Hardware möglich? Low-Cost-Robotik?
  • Wann und womit sind Simulationen zielführend?
  • Welche Genauigkeiten sind notwendig?
  • Welche Betriebsdauer kann erreicht werden?
  • Wie kann eine möglichst nutzergerechte Programmierung erfolgen?
  • Welches Potenzial haben kommerzielle und Open Source-KI-Lösungen für spezifische Automationsschritte?
  • Gibt es den Allround-Roboter? Ausführen verschiedenster Aufgaben unter unterschiedlichsten Umgebungsbedingungen?
  • Sicherheitsprotokolle? Failsafes?

 

Vernetzungsaktivitäten und Zielsetzungen

Die Herausforderungen und Fragestellungen werden in den weiteren Vernetzungsaktivitäten diskutiert und vertieft. Die daraus resultierenden Kernherausforderungen werden sowohl in online Treffen als auch Präsenztreffen thematisiert. Zum einem sollen dadurch Synergieeffekte stärker genutzt werden und zum anderen können aus den Vernetzungsaktivitäten unterschiedliche Ergebnisse wie Positionspapiere, Short Paper und/ oder Handlungsempfehlungen entstehen.