Verifikations- und Validierungsmethoden automatisierter Fahrzeuge im urbanen Umfeld

Branche: Automotive & Mobility, Nutzfahrzeuge / 01. Juli 2019

In dem öffentlich geförderten Projekt V&V Methoden forscht das Fraunhofer IESE gemeinsam mit den Projektpartnern an Testverfahren und Absicherungsmethoden, um den Sicherheitsnachweis für automatisierte Fahrzeuge (SAE Level 4 und 5) zu führen.

Referenzprojekt: V&V Methoden, Fraunhofer IESE — © Fraunhofer IESE
Das VVM Projekt arbeitet daran, eine Systematik und Methoden für den Sicherheitsnachweis von automatisierten Fahrzeugen im urbanen Umfeld zu entwickeln.

Letzte Änderung: 01. Juli 2019

Ziel des Projekts V&V Methoden (Verification & Validation Methods) ist es, Testverfahren zu entwickeln und Systematiken sowie Methoden bereitzustellen, um den Sicherheitsnachweis für automatisierte Fahrzeuge zu führen. Das VVM-Projekt arbeitet am Use Case der urbanen Kreuzung und fokussiert sich auf Fahrfunktionen bis zur kompletten Automatisierung von Fahrzeugen (SAE Level 4 und 5). Dabei wird auf den Ergebnissen des PEGASUS-Projekts aufgesetzt, das sich mit der Identifikation und Beschreibung kritischer Szenarien und deren Überführung in allgemeingültige Testfälle für hochautomatisierte Fahrzeuge (Level 3) am Beispiel des Autobahnpilots befasste.

Das Projekt V&V Methoden erweitert die PEGASUS-Methode auf das Fahren mit Level 4 und Level 5 im innerstädtischen Umfeld am Beispiel der urbanen Kreuzung. Zudem wird im Projekt V&V Methoden daran gearbeitet, den Sicherheitsnachweis als integralen Bestandteil des Entwicklungsprozesses zu integrieren.

Herausforderung

Sicherheitsnachweis für hochautomatisierte und autonome Fahrzeuge (SAE-Level 4/5) zur Homologation im urbanen Umfeld.
»Messlatte«, Systemtiefe und Offenheit, Effizienz in der Validierung

Beiträge des Fraunhofer IESE

Systematische Entwicklung der Struktur eines holistischen Freigabenachweises
Erweiterung der Komponentenfehlerbaum-Methode um die Modellierung von Sensorperformanzlimiterungen (»SOTIF«)

Ziele / Ergebnisse

Beherrschung des systematischen Herunterbrechens von Anforderungen und Tests; verbindliche Schnittstellen und Prozesse
Maßgebliche Verlagerung von Realtests in die Simulation
Methodische Hilfestellung beim Aufbau einer Safety-Argumentation basierend auf szenariobasierter Validierung

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Referenzprojekt: V&V Methoden (PEGASUS Projekt-Familie)