{"id":1442,"date":"2017-10-16T15:11:04","date_gmt":"2017-10-16T13:11:04","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.iese.fraunhofer.de\/?p=1442"},"modified":"2024-01-22T10:50:37","modified_gmt":"2024-01-22T09:50:37","slug":"wenn-autos-denken-koennen-virtuelle-absicherung-fuer-autonomes-fahren-fraunhofer-iese-beim-eliv-kongress-2017","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.iese.fraunhofer.de\/blog\/wenn-autos-denken-koennen-virtuelle-absicherung-fuer-autonomes-fahren-fraunhofer-iese-beim-eliv-kongress-2017\/","title":{"rendered":"Virtuelle Absicherung f\u00fcr autonomes Fahren \u2013 einfach dargestellt mit Anki Overdrive"},"content":{"rendered":"<p>Selbstfahrende Autos? Dass es sich hierbei lange nicht mehr um eine Wunschvorstellung handelt, beweisen st\u00e4ndig neue Entwicklungen verschiedener Institute. Die Validierung von Softwarefunktionen in hochautomatisierten Fahrzeugen stellt eine gro\u00dfe Herausforderung dar. Mittels Simulationstechnik und einer virtuellen Validierung k\u00f6nnen Funktionen und Systemeigenschaften schon fr\u00fchzeitig analysiert werden. Um dies anschaulich darzustellen, verwendet das Fraunhofer IESE das Simulationsframework <a href=\"https:\/\/www.iese.fraunhofer.de\/de\/leistungen\/digitaler-zwilling\/FERAL.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">FERAL <\/a>in einem Demonstrator mit Anki-Overdrive-Fahrzeugen.\u00a0Dieser wird erstmals gezeigt auf dem internationalen VDI-Kongresses ELIV, der dieses Jahr im World Conference Center Bonn stattfindet.<\/p>\n<p>Die Implementierung wurde von zwei Studierenden vorgenommen, die unterst\u00fctzt durch wissenschaftliche Mitarbeiter, einen eindrucksvollen Demonstrator geschaffen haben, der das Prinzip und die M\u00f6glichkeiten virtueller Validierung eindrucksvoll darstellt.<\/p>\n<p><strong><em>\u201eAshley, du hast die Anbindung zu Anki Overdrive implementiert \u2013 warum nutzen wir hier die Modellautos von Anki?\u201c<\/em><\/strong><br \/>\n\u201eDie Modellautos stehen stellvertretend f\u00fcr die \u201ereale Welt\u201c, d.h. auf der Modellbahn sehen wir, wie sich die richtigen Autos verhalten. Der Hersteller bietet bereits eine M\u00f6glichkeit an, auf Daten der Autos zuzugreifen und diese zu kontrollieren, also wie Software in einem richtigen Auto.\u201c<\/p>\n<p><em><strong>\u201eWas war denn deine Aufgabe, \u00fcber die du auch eine Master-Arbeit schreibst?\u201c<\/strong><\/em><br \/>\n\u201eIch habe die Schnittstelle erweitert, sodass wir Daten in einer Form bekommen, die man leichter in Testszenarien integrieren kann. Z.B. eine Art \u201eGPS-Funktion\u201c, welche die Position des Fahrzeugs in einem globalen Koordinatensystem zur\u00fcckgibt. Die Standard-Funktion von Anki liefert nur relative Positionen zur aktuellen Strecke.\u201c<\/p>\n<p><em><strong>\u201eWas hat dir an der Arbeit hier am IESE gefallen?\u201c<\/strong><\/em><br \/>\n\u201eEs hat Spa\u00df gemacht, die Herausforderung zu meistern, das Anki SDK entsprechend zu erweitern. Nur wenig war dokumentiert, so dass ich vieles selbst herausfinden musste. Und nat\u00fcrlich die Anforderungen in Richtung eines Testszenarios, wie \u201eAdaptive Cruise Control\u201c zu identifizieren.\u201c<\/p>\n<p><em><strong>\u201eK\u00f6nnen auch andere diese Erweiterungen nutzen, d.h. sind sie frei zug\u00e4nglich?\u201c<\/strong><\/em><br \/>\n\u201eFrei zug\u00e4nglich nicht, aber ich freue mich nat\u00fcrlich \u00fcber Anfragen und werde sie gerne beantworten.\u201c<\/p>\n<p><strong>\u201e<em>Spielst du privat auch mit den Anki Overdrive?\u201c <\/em><\/strong><br \/>\nAshley lacht: \u201eNein, ich glaube, wenn man den ganzen Tag damit arbeitet, m\u00f6chte man abends auch mal was anderes machen.\u201c<\/p>\n<p><em><strong>Frage an den IESE-Mitarbeiter Thomas Bauer: \u201eThomas, das Ganze hat nat\u00fcrlich einen ernsten Hintergrund; was k\u00f6nnen wir hier zeigen?\u201c<\/strong><\/em><br \/>\n\u201eKomplexe Funktionen zu validieren ist aufw\u00e4ndig, insbesondere bei heterogenen Systemen. Unser Simulationsframework ist darauf ausgelegt, genau dies zu unterst\u00fctzen und so Aufw\u00e4nde und Kosten zu sparen. Die Anki-Fahrzeuge sind f\u00fcr die Validierung nicht notwendig, aber sie sind ein Beispiel eines weiteren Systems, was wir leicht integrieren konnten \u2013 im Fall des Beispiels aber nur als &#8218;Ausgabe&#8216;.\u201c<\/p>\n<p><em><strong>\u201eWas geht heute schon und wo liegen die Herausforderungen?\u201c<\/strong><\/em><br \/>\n\u201eEinzelne Komponenten kann man bereits recht gut simulieren. Die Herausforderung liegt in der Integration zu gr\u00f6\u00dferen Systemen: Hier fehlen oft Daten\/Modelle. Auch die Simulatorkopplung, die Synchronisation von Simulationszeiten oder das Wiederaufsetzen mit definierten Zust\u00e4nden nach einem Fehlerfall sind technische Herausforderungen, die man noch l\u00f6sen muss.\u201c<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Selbstfahrende Autos? 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Dar\u00fcber hinaus koordiniert er das Fraunhofer-Leitprojekt \u00bbCognitive Agriculture\u00ab, in dem acht Fraunhofer-Institute Innovationen f\u00fcr die Landwirtschaft entwickeln.","url":"https:\/\/www.iese.fraunhofer.de\/blog\/author\/ralf-kalmar\/"}]}},"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/www.iese.fraunhofer.de\/blog\/wp-content\/uploads\/2017\/10\/crossroad.jpg","jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.iese.fraunhofer.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1442","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.iese.fraunhofer.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.iese.fraunhofer.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.iese.fraunhofer.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/39"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.iese.fraunhofer.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1442"}],"version-history":[{"count":14,"href":"https:\/\/www.iese.fraunhofer.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1442\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":10103,"href":"https:\/\/www.iese.fraunhofer.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1442\/revisions\/10103"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.iese.fraunhofer.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1443"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.iese.fraunhofer.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1442"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.iese.fraunhofer.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1442"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.iese.fraunhofer.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1442"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.iese.fraunhofer.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=1442"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}